Function hateb_local_planner::calc_distance_segment_to_segment3D

Defined in File distance_calculations.h

Function Documentation

inline double hateb_local_planner::calc_distance_segment_to_segment3D(const Eigen::Ref<const Eigen::Vector3d> &line1_start, Eigen::Ref<const Eigen::Vector3d> &line1_end, const Eigen::Ref<const Eigen::Vector3d> &line2_start, Eigen::Ref<const Eigen::Vector3d> &line2_end)